张量分析简介

第二版有三处改动。首先，在读者和同事的帮助下——感谢所有人——我纠正了排版错误，并在内容和风格上做了微小的改变。第二，我增加了一些练习，特别是在第四章的末尾。第三，我附加了一节微分几何，基本的数学工具在研究二维结构壳和四维广义相对论。当我还是一名本科生的时候，在北美航空公司做一名合作生，我试着学习一些关于张量的知识。在麻省理工学院的航空工程系，我刚刚完成了经典力学的入门课程，这门课程给我留下了深刻的印象，以至于直到今天我都无法观看一架飞行中的飞机——尤其是在转弯时，如果不想象它布满了向量的话。在课程快结束的时候，教授指出，如果把一架飞机当作刚体，就会产生一组看起来很简单的神秘积分，叫做惯性矩张量的分量。