基于神经网络的不确定非线性系统的自适应控制

本书的重点是在不确定动力系统中的人工神经网络在不确定的动态系统中的应用。它介绍了如何在协会中使用神经网络，并具有系统识别，状态估计和控制问题的自适应技术。作者首先介绍了自适应控制的综述，其次是对数学预备的审查。在随后的章节中，它们呈现了几种基于神经网络的控制方案。每个章节开始简要介绍研究下的问题，并且为最简单的情况设计了神经网络的控制策略。在讨论这些设计之后，逐渐添加了不同的实际限制（即，所有系统状态的饱和约束和不可用），并且基于主要场景开发其他控制方案。通过这些练习，作者呈现了不仅提供用于导航控制问题的数学工具的结构，而且还提供与现实生活系统相关的解决方案。