抽象的
在本章中,我们介绍了专着的主题。本章的主要目的是为读者提供关于自适应系统的概要,使用这种系统的动机以及自适应系统领域的一些具有挑战性的问题。这里还提供了专着的轮廓。
关键词
控制理论 自适应系统 非线性系统 神经网络 不确定的系统 系统识别 观察员 输出反馈控制 Lyapunov的理论 稳定性分析 输入约束 零动态参考文献
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