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背部支持外骨骼对骨盆 - 胸部运动学和升降过程中的影响

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的一部分网络和系统中的讲义笔记书系列（LNN，第223卷）

抽象的

我们评估了商业上可用的被动返回支持外骨骼装置对骨盆胸部运动学和协调的影响。八位男性参与者执行了8个自由式的随机块试验，有13公斤容器的对称提升任务，有或不使用该装置。我们使用惯性运动捕获系统获得了全身运动学数据。我们使用主成分分析（PCA）来辨别出条件之间的角度位置和速度波形变化，并使用连续相对相位测量评估分段间协调。对于关节角度，只有1台PC横跨条件表现出统计学意义。该PC解释为10％的加载矢量变化被解释为相移功能。对于联合角速度型材，在条件下统计上有2个尺寸不同。我们将这些PC解释为局部幅度差异，特别是在升降循环的初始部分处。我们没有检测到骨盆 - 胸部协调的装置使用或提升阶段的显着主要影响。我们的初步结果表明，使用被动返回支持外骨骼改变关节运动学，但在提升任务的表现期间没有段间协调。 These results may help understand device usability and interaction.

关键词

外骨骼 低回归 运动学 生物力学 主要成分分析
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