激光扫描仪数据处理的设计及其在视觉检测系统中的应用

摘要

在当今工业中，无论是过程产品还是输出产品的检验，视觉产品检验都是一个重要的因素。本文介绍了一种基于线激光扫描仪的视觉检测方法。他们的任务是以原始数据的形式在.csv输出中获得扫描对象的各个几何轮廓元素的坐标。论文还描述了对这些原始数据进行处理和排序的设计，并以适合后续处理的格式生成输出。为了能够对处理后的数据和由此产生的视觉表示进行后续评估，还提出了将单独获得的旋转物体表面图像合并为单一线性图像的过程。该方法可加快和简化被测物体的视觉检测过程。