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车间工具自动仓库

会议论文
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部分机械工程课堂讲稿丛书(LNME)

摘要

工业正变得越来越自动化,机器人的部署在工作改进和缩短生产时间方面对工业本身的发展至关重要。在存储层面,机器人的实施实际上是强制性的。这些机器人提高了工业仓库的速度、安全性和组织性。然而,在车间里,工具仍然经常被手动存储和组织在传统的架子上。在这个工作项目中,研究了基于自动租赁VHS和/或DVD磁带的存储机的自动化仓库的开发。本研究旨在研究一种自动储物柜的实现,该储物柜适用于存储小型工具和消耗品,如切割刀片、螺钉、螺母、垫圈等,以一种更快、更有组织的方式。为了解决新用途带来的挑战,研究了存储机的主要功能:橱柜架子施加的尺寸限制以及存储和运输新材料的重量差异。在最初的应用中,搬运机器人预计可携带约550克,而装满螺丝的箱子很容易超过2公斤。本文提出了解决这一问题的解决方案,并对今后的工作进行了展望。

关键字

工具自动存储 笛卡尔机器人与自动化 机电一体化

参考文献

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版权信息

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  2. 2.AlgoritmiMinho大学吉马良斯葡萄牙

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