抽象的
研究了一种12和8旋翼通用垂直起降(VTOL)无人机(UAV)在负载和空载条件下的飞行性能。由于其结构的通用性，在相同平台和相同条件下分别对8架和12架旋翼无人机进行了实验研究。此外，为了仅观察质量载荷的影响，对两种车型的控制器参数保持一致。采用分层PID控制器作为控制器结构，对两车的姿态和位置进行控制。分别从起飞、弹道和着陆三个阶段对两种飞行器的飞行性能进行了测试。以沉降时间、上升时间参数和位置误差作为两种飞行器飞行性能的基准。结果表明，12旋翼飞行器虽然起飞和着陆性能非常接近，但其性能较好，特别是在轨迹跟踪性能方面。这在负载条件下观察得更清楚。
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Dodecarotor 飞行性能 Octorotor参考
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