抽象的
城市地区的发展创造了基于定期提供技术的稳定，可靠和具有成本高效的室内GPS系统。这些系统已经存在并正在使用。本文提出了这种系统，重点是通过网络冗余技术以及开源架构无需使用，长期可靠性或免维护。所提出的架构使用蓝牙/ Wi-Fi的RSSI（接收信号强度指示器）参数与多个移动和固定节点相对于对象确定距离。移动和固定节点，都是用于本研究的对象的目的，并且具有多个其他外围设备，如纸张中所述。本文还描述了这些节点的基本实现模型。
关键词
室内定位系统 接收信号强度 移动机器人参考文献
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