页面% P
第二章及会议论文
质量载荷对八旋翼和十二旋翼无人机飞行性能影响的实验研究
在本研究中，研究了一种具有12和8转子的通用垂直起降(VTOL)无人机(UAV)在负载和空载条件下的飞行性能。感谢它的宇宙…
第二章及会议论文
蛇形机器人模型参考轨迹控制的设计与提出
尽管机器人领域取得了显著的创新，但在克服10自由度蛇形机器人的突然轨迹变化方面仍存在一些问题。在这次调查中，有两种类型的控制…
第二章及会议论文
移动载荷作用下高架起重机系统动力学分析的新方法
目前，由于高架起重机的低速运行，其动态效应往往被忽略，但可以考虑静力效应进行设计。然而，产量随产量的增加而增加。
文章
神经网络预测器在电梯振动分析中的应用
尽管客用或载货电梯采用了先进的机电技术，但电梯事故仍时有发生。因此，有必要对电梯有无负荷的振动进行预测分析。
文章
用于人体髋膝关节失效分析的自适应神经预测器设计
由于最近人类的心脏病发作，有必要预测人类在跑步姿势时的心脏图。另一方面，应分析髋关节和膝关节，以预测步行和跑步状况。
文章
利用提出的循环混合神经网络对一种改进机构的轴承受力进行分析
由于四杆机构的载荷条件不同，有必要分析机构轴承系统的受力分布。本文提出了一种神经网络来分析力的影响。
文章
改进机构传动角神经网络模型的设计
本文将神经网络作为预测器用于曲柄滑块机构传动角的分析。利用链式法则得到了不同类型的神经网络算法。神经……
文章
一种用于两个合作机器人的混合递归神经控制系统
本文讨论了一种基于神经网络的模型参考自适应(MRAC)位置/力控制器。该神经网络是一种循环混合网络。Th……
文章
利用神经网络预测系统分析了孔袋尺寸对静压轴承刚度的影响
提出了一种用于分析静压轴承系统刚度变化的神经网络预测器。所设计的神经网络具有三层前馈结构。这些层是输入层…
