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章
数学预赛
本章主要介绍该书中广泛使用的一些基本概念。在这方面，我们首先回顾了信号和函数的一些性质。在此基础上，对非线性系统理论进行了分析。
章
介绍
在这一章中，我们介绍了专著的主题。本章的主要目的是为读者提供一个关于自适应系统的概述，使用这种系统的动机，以及一些挑战…
书
章
基于nn的非仿射典型非线性系统自适应控制
本章给出了不确定非线性系统的三种直接自适应控制方案。与前一章中开发的控制方案不同，本文提出了控制策略。
章
基于神经网络的MIMO非仿射非正则非线性系统自适应控制
本章研究了具有饱和作动器和内部动力学的多输入多输出非仿射非线性系统的跟踪问题。为了给出一个更现实的方案，它…
章
基于神经网络的仿射非线性系统自适应控制
本章研究仿射不确定非线性系统的自适应控制器设计。在本章的第一部分，我们假设所有的系统状态都是可测量的，并且…
章
基于nn的非仿射非正则非线性系统自适应控制
本章讨论了一类不确定非仿射系统的间接自适应控制方案的设计。为了实现这一目标，首先提出了一种基于神经网络的串并联识别方案。
章节及会议文件
基于聚类方法的多机器人任务分配
本文介绍了一种在有效时间内解决大量任务和机器人的任务分配问题的方法。该方法通过划分…来减小所探索的状态空间的大小。
书
章
介绍
本章介绍了神经网络观测器的设计与实现的几个重要概念。本专著的动机和目标见1.1节。在分部…
章
一种鲁棒执行器增益故障检测与隔离方案
本章针对非线性系统中执行器增益故障，提出了一种鲁棒故障检测与隔离策略。与第四章中介绍的外国直接投资计划不同，目前存在许多其他方法……
章
基于神经网络的状态估计方案
在本章中，针对MIMO非线性系统的一般模型，提出了两种基于神经网络的自适应观测器。第一个神经网络是参数线性的，第二个神经网络是参数线性的非线性在…
章
执行器故障检测与隔离方案:机械臂的实验
在过去的几年中，故障检测、隔离和恢复(FDIR)问题受到了广泛的关注。有许多工业应用，如制造过程…
章
基于神经网络的系统识别方案
系统辨识是确定未知系统的动力学模型以及系统状态监测和控制的重要问题。这一研究领域一直是学术界关注的焦点。
章
一种鲁棒传感器和执行器故障检测与估计方法
本章介绍了一个稳健的致动器还有传感器基于神经网络观测器的一般非线性系统故障检测与隔离方案。非线性系统受状态和熵的影响。
