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7.结果)
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数学初步
本章致力于展示在专着广泛使用的基本概念。在这方面,我们首先审查信号和功能的一些属性。然后,非线性系统理论是Brie ...
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介绍
在本章中,我们介绍了专着的主题。本章的主要目的是提供读者在自适应系统上概述,使用此类系统的动机以及一些Challe ......
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基于NN的非共源官能非线性系统的自适应控制
本章为规范形式提供的不确定非线性系统提供三种直接自适应控制方案。与上一章中开发的控制方案不同,控制策略推出......
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基于NN的MIMO非聚合非共聚合非线性系统的自适应控制
本章涉及具有饱和致动器和内部动力学的多输入多输出(MIMO)不排出非线性系统的跟踪问题。为了给出更现实的计划,它......
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基于NN的仿射非线性系统的自适应控制
本章研究了仿射不确定非线性系统的自适应控制器的设计。在本章的第一部分,假设所有系统状态都可用于测量和...
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基于NN的非共聚合非共轭非线性系统的自适应控制
本章涉及用于一般不确定的不确定非共源系统系统的间接自适应控制方案的设计。为实现这一目标,首先是基于NN的系列并行识别方案......