基于神经网络的不确定非线性系统自适应控制

这本书的重点是在不确定动态系统的应用人工神经网络。它解释了如何使用神经网络与自适应技术相结合的系统辨识，状态估计和控制问题。作者首先简要回顾了自适应控制的历史，然后回顾了数学预备知识。在随后的章节中，他们介绍了几种基于神经网络的控制方案。每章首先对所研究的问题进行简要的介绍，并针对最简单的情况设计了基于神经网络的控制策略。在讨论这些设计之后，逐渐增加了不同的实际限制（即饱和约束和所有系统状态的不可用），并根据主要场景开发了其他控制方案。通过这些练习，作者提出的结构不仅为导航控制问题提供了数学工具，而且还提供了与实际系统相关的解决方案。