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    数学预赛

    本章专门介绍在各论中广泛使用的一些基本概念。在这方面,我们首先回顾信号和函数的一些性质。然后,非线性系统理论是简单的。

    Kasra斯凡Farzaneh Abdollahi...基于神经网络的U型自适应控制(2022)

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    介绍

    在这一章中,我们介绍专题论文的主题。本章的主要目的是为读者提供一个自适应系统的概述,使用这种系统的动机,和一些challe…

    Kasra斯凡Farzaneh Abdollahi...基于神经网络的U型自适应控制(2022)

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    基于神经网络的非仿射正则非线性系统自适应控制

    本章给出三种标准形式的不确定非线性系统的直接自适应控制方案。不同于前一章开发的控制方案,控制策略呈现…

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    基于神经网络的MIMO非仿射非典型非线性系统自适应控制

    本章研究具有饱和执行器和内部动力学的多输入多输出非仿射非线性系统的跟踪问题。为了给出一个更现实的方案,它……

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    仿射非线性系统的神经网络自适应控制

    本章研究仿射不确定非线性系统的自适应控制器设计。在本章的第一部分中,我们假设所有的系统状态都可以被测量,并且系统的状态是可以被测量的。

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    基于神经网络的非仿射非规范非线性系统自适应控制

    本章讨论一般一类不确定非仿射系统的间接自适应控制方案的设计。为了实现这一目标,首先提出了一种基于nn的串并联辨识方案。

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